Los rodamientos de bolas de contacto angular de paredes delgadas constituyen una categoría importante dentro de los rodamientos de paredes delgadas, ofreciendo ventajas como dimensiones transversales reducidas, paredes finas y peso ligero. Para rodamientos de bolas de contacto angular con el mismo diámetro interior, la sección transversal de la serie de paredes delgadas representa apenas el 20 % de la de los rodamientos estándar, y su peso es aproximadamente del 50 % o incluso inferior. Entonces, ¿pueden emplearse estos rodamientos ligeros en robots?

¿Se pueden utilizar rodamientos de bolas de contacto angular de paredes delgadas en robots?

Sí, pueden. Los rodamientos de bolas de contacto angular de pared delgada pueden considerarse uno de los componentes básicos estándar en los sistemas de transmisión articulada de los robots industriales y de los robots humanoides,

lo que los hace sumamente adecuados para equipos como robots, que exigen requisitos estructurales rigurosos. Las ventajas específicas de utilizar rodamientos de bolas de contacto angular de paredes finas en robots son las siguientes:

1. Construcción ligera. Tanto en robots colaborativos como en robots humanoides, el control del peso resulta esencial, especialmente en las articulaciones. Un peso excesivo supone una carga elevada para los servomotores y aumenta el consumo energético, mientras que los rodamientos de bolas de contacto angular de paredes finas garantizan una capacidad de carga elevada al tiempo que reducen eficazmente el peso.

2. Instalación que ahorra espacio. Los robots cuentan con estructuras internas compactas, lo que les permite operar en espacios de instalación reducidos. Los rodamientos de bolas de contacto angular de paredes finas, gracias a sus dimensiones pequeñas y sus secciones transversales delgadas, satisfacen los requisitos de miniaturización propios del diseño robótico.

3. Alta precisión operativa. Los rodamientos de bolas de contacto angular cuentan con un diseño de ángulo de contacto, y su precisión de fabricación alcanza los grados P5 o P4. Esto garantiza la repetibilidad y la estabilidad operativa del robot, al tiempo que minimiza los errores de funcionamiento.

4. Manejo de cargas compuestas. Cuando las articulaciones del robot están en funcionamiento, los rodamientos deben soportar simultáneamente fuerzas radiales, fuerzas axiales y momentos de vuelco. Al emplearse en pares, los rodamientos de bolas de contacto angular de paredes finas pueden gestionar eficazmente estas cargas compuestas. Combinados con una precarga que reduce la holgura interna, aumentan la rigidez del sistema, lo que permite que el brazo del robot mantenga una repetibilidad del orden de la micra incluso durante movimientos a alta velocidad.

¿Dónde se utilizan los rodamientos de bolas de contacto angular de pared delgada?

Los rodamientos de bolas de contacto angular de pared delgada más comunes incluyen las series 718 y 719, así como series personalizadas, con diferentes tamaños y especificaciones adaptados a diversas aplicaciones. Por lo general, además de emplearse en reductores de robots como dispositivos de transmisión de alta precisión, también pueden utilizarse en motores de accionamiento, articulaciones robóticas, efectores finales y otros componentes, para soportar cargas de trabajo complejas, reducir la generación de calor y el aumento de temperatura, y cumplir con los requisitos de repetibilidad de estos equipos.

Los rodamientos de bolas de contacto angular de paredes delgadas pueden utilizarse en robots; sin embargo, existen numerosos tipos de robots, como los robóticos colaborativos, los de manipulación de materiales y los humanoides. Es fundamental evaluar minuciosamente los requisitos dimensionales y de precisión de la aplicación específica para seleccionar el modelo de rodamiento adecuado y garantizar el correcto funcionamiento del equipo.